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電單車主要部件

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力矩傳感器隨着技術發展,尤其是日本及歐美對於單車這種形態的個人交通工具的推崇,“力矩傳感器”最終被應用到了自行車上。“力矩傳感器是目前電單車領域最前沿的技術之一,是市場上大部分高端電單車動力輔助系統理解騎行者意圖的核心。雙邊力矩傳感器技術長期被德國BOSCH及日本YAMAHA等幾家跨國公司壟斷,搭載這種傳感器的車輛售價一般在2000歐元以上,這也是電單車在中國無法打開市場的一大原因。在國內的電單車技術研發團隊中,輕客自主研發出了以力矩傳感器爲核心的VeloUp!威履!智慧動力系統,包含力矩、踏頻、速度三重傳感器能自動感知用戶騎行意圖和車輛狀況,從而使整車輸出相應大小的綿密動力。獨家研發的高精度雙邊力矩傳感器獲得多項專利,在測量精度、反應速度、使用壽命等方面處於領先水平。力矩傳感器:測量用戶腳踩踏板的力量大小。踏頻傳感器:測量用戶腳踏的頻率。速度傳感器:測量車輛速度,識別車輛騎行狀態。電單車因爲力矩傳感器以及相應的系統研發門檻過高,所以不少另闢蹊徑的替代技術也因此而誕生,主要在於傳感器的替代以及可實現的簡化算法,比較有代表性的就是後軸勾爪傳感器、扭簧傳感器、以及轉速傳感器,但這些傳感器與力矩傳感器均有較大差距,所以大多都是用於低端的電單車,其中後軸勾爪傳感器其實就是安裝在自行車後鉤爪的壓力傳感器,它可以檢測壓力,與力矩傳感器直接測量力矩有不小的差異,性能上有所不如,但已經屬於最爲接近的技術。扭簧傳感器則差強人意,而轉速傳感器因爲體驗太差基本已經被淘汰。整車控制器VCU整車控制器(VCU,VehicleControlUnit):是系統的控制核心(大腦,相當於電腦的CPU)。整車控制器運用汽車級飛思卡爾ARMCortex-M0+32位內核處理芯片,2毫秒內完成計算來自力矩、踏頻、速度三重傳感器的用戶騎行及車輛狀況數據,並通過高速傳輸線束實現通訊,調動動力鋰電池、高性能電機及時輸出動力。所採用的局域控制網絡CAN總線技術通過大帶寬傳輸,可實現信號的大容量和高保真,並具備極強抗干擾性。CAN總線技術具有高度可拓展性,可根據用戶需求爲車輛升級,以配備更多功能爲車載診斷系統(OBD)和車輛升級提供可能。電機及控制器電單車除了力矩傳感器外,還需要擁有高性能的電機系統以及高效能的電池系統。目前優秀的電單車均使用“無刷有齒直流高速電機”並使用FOC正弦波控制器,因爲電機的轉速越高,電機的體積和重量就可以做得越小,並且電機輸出效率也就更高。現在中國普遍流行的電動自行車使用的是低速電機,也就是常見的直徑比較大,但比較扁的電機,而高速電機一般直徑比較小,因此顯得比較厚。電單車的電機安裝位置主要分爲兩種,一種是中置,也就是安裝在自行車的五通中軸位置,另外一種則是安裝在自行車的輪轂中。電單車搭載電機及FOC正弦波電機控制器。高性能無刷有齒高速電機起步平穩,加速迅猛,控制動力輸出柔和無抖動,強力散熱,能夠保證動力系統長效穩定運行。電機採用行星齒輪減速器,消滅磁阻,無電狀態下亦可自如騎行。電池及電池管理系統90年代初電單車誕生時,雅馬哈(YAMAHA)使用了鉛酸電池,但很快就改進使用鎳鎘電池。而近年來隨着鋰電池技術的發展,目前中高端的電單車已經基本都是採用鋰電池技術。國內的電單車品牌,已研發出高效電池管理系統(BMS),配備松下動力鋰電池,實現高效均衡放電,更提供高溫預警、電流保護、防止過充過放等安全保障。其它另外,近年來隨着技術發展,爲了進一步提高電單車的使用體驗以及安全性可靠性,已經有越來越多的汽車技術、電子信息技術被應用到電單車領域,其中比較有代表性的就是輕客TSINOVA在技術上的探索與開發,如後方盲區提醒、ABS碟剎、正時皮帶傳動、CAN總線等技術。


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2025-Jun-26 11:35am (UTC +8)
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